中國機器人首次在南極冰蓋實現自主行走

　　經過近兩個月的試驗，由中國自主研發的長航程極地漫游機器人順利通過在南極的“身體素質”測驗，并在內陸冰蓋地區完成了30公里的自主行走。這是中國機器人首次在南極冰蓋實現自主行走。

　　這個機器人重約半噸，可在極地零下40攝氏度的低溫環境中作業。橘紅色的機器人看上去就像一輛越野吉普車，其車體采用越野車底盤懸掛技術進行設計，4個車輪均換成三角履帶，以提高其在極地冰雪地面上的行走能力。它還配有一套自主駕駛系統，可以實現極地冰雪地形地面環境識別及評估、定位導航和自動駕駛等功能。

　　來自中國科學院沈陽自動化研究所的卜春光和陳成是此次極地機器人實地考察與應用研究項目的現場執行人。從去年12月9日到今年2月5日，他們先后在中山站附近和內陸出發集結地附近的冰蓋地區，對機器人進行了移動機構性能測試、探冰雷達搭載試驗以及長距離自主行走測試，并達到預期目標。

　　據悉，長航程極地漫游機器人的最終目標是能夠對埃默里冰架約6萬平方公里區域進行自主科學考察。此次在內陸冰蓋地區自主行走30公里只是一個開始。長航程是極地機器人完成無人科考任務所需的一項基本能力，直接關系到機器人可以在多大范圍內作業，對通信、能源供應及機器人可靠性等性能提出了綜合要求。科研人員回國后將根據此次試驗獲取的數據，對機器人設計繼續進行改進和優化。

　　作為一種智能化裝備，機器人可以延伸科學家的眼睛和手腳，實現漫游、觀測、采樣等功能，對大范圍、深層次的極地探測具有重要意義，同時也可以盡量避免因極地惡劣的氣候和自然條件給科考人員帶來的風險。中國之前在第24次南極科考時曾首次對冰雪面移動機器人和低空飛行機器人兩種智能機器人進行測試，并執行了一些科學考察任務。