假設配置的轉換成的CAN報文幀信息為“標準幀”，配置的幀ID1，ID0分別為“0x01，0x23”，串行幀的數據為01，02，03，04，05，06，07，08共8個字節，那么轉換格式如圖5。CAN報文的幀ID為0x0123（用戶配置），幀信息：標準幀（用戶配置），串行幀中的數據部分將不作任何修改地轉換到CAN報文中。
圖5 串行幀到CAN幀
假設CAN報文中幀ID1為0x01，幀ID0為 0x23，數據為0x12，0x34，0x56，0x78，0xab，0xcd，0xef，0xff，則CAN報文和轉換后的串行幀如圖6。CAN報文的幀信息（0x08）轉換到串行幀中的第1個字節（0x08），CAN報文中的ID：0x0123依次轉換到串行幀中的第2個字節（0x01）及第3個字節（0x23）。CAN報文的數據域將不作任何修改地轉換到串行幀中的數據部分。
圖6 CAN幀到串行幀
總結
以上為串口轉CAN透明格式下的轉換方式，后續筆者將新增透明帶標示轉換、自定義協議轉換以及moudbus轉換的內容，歡迎持續關注。