上運動神經元起自大腦額葉中央前回巨錐體細胞（貝茨細胞），其軸突形成皮質脊髓束和皮質延髓束（合稱錐體束）。二者分別經過內囊后肢和膝部下行。皮質脊髓束經中腦大腦腳、腦橋基底部，大部分神經纖維在延髓錐體交叉處交叉至對側，形成皮質脊髓側束，支配脊髓前角細胞。小部分纖維不交叉而直接下行，形成皮質脊髓前束，終止于脊髓前角。皮質延髓束在腦干各個腦神經運動核的平面上交叉至對側，終止于各個腦神經運動核。除面神經核下部、舌下神經核外，其他腦神經核均受雙側皮質延髓束支配。
