36氪近日獲悉，此前報道過的高空作業機器人產品研發商北京史河科技有限公司已完成千萬元級天使輪投資，資方為熊貓資本、啟迪之星和老鷹基金。
史河科技已自主研發了兩款高空爬壁機器人，磁力吸附型適用于風電、船舶等鋼鐵壁面，負壓吸附型適用于玻璃、混凝土等非鐵壁面。史河科技的爬壁機器人最大的特點是具備曲面適應能力，并可實現適度越障。此外，史河科技的爬壁機器人的負載自重比達到了1-1.5，即一個50kg的爬壁機器人，可以負載50-75kg的附加設備。
此類高空爬壁機器人主要是解決人工操作的安全風險問題，不過高空爬壁機器人尚是藍海市場，國內外出貨量都不大。但許華旸告訴36氪，以高空機器人代替人工，可承載的服務市場體量約為600億元，其中包括風電塔筒運維、光伏面板清潔、船舶側壁除銹、飛機機翼檢測、管道無損探傷、樓宇外墻清洗等功能服務，而且對應的功能模塊設備已有成熟的供應商。史河科技可以基于自研的機器本體，整合集成其他功能模塊，為客戶提供完整方案。
據悉，根據現有項目情況，在風電塔筒清洗領域，高空爬壁機器人配合清洗設備，可以做到和人工清洗同樣的效果。而且效率為人工的二倍，成本僅為一半。如果使用方作業密集，基本一到一年半時間可收回成本。
切入行業初期，史河科技需要和行業客戶合作開發產品。在此過程，史河科技會進行技術驗證，并希望可以在項目實施過程中可以孵化出一些通用的產品。據悉，史河科技已經和某路局簽訂了高鐵立柱清洗機器人研發項目，和一個火電鍋爐水冷壁檢測機器人研發項目。另外還有總計上千萬元的風電運維機器人和船舶除銹機器人研發項目達成了合作意向。
許華旸告訴36氪，合作開發的產品產權歸屬于史河科技。初期會主要依靠客戶的渠道銷售，史河科技分成。之后史河科技也會組建自己的銷售渠道。不過史河科技作為以整機研發切入的集成商，利潤如何呢？許華旸告訴36氪，因為整機方面具備核心技術，同類競品較少，因此他們相較于功能模塊供應商有較高的議價權。
另外，許華旸認為，爬壁機器人代表了移動機器人技術研發的制高點，未來史河科技可以從高空爬壁機器人切入其他機器人產品市場。而時間上的劣勢也可以通過市場團隊的建設來彌補。
國外同類產品主要有INUKTUN和International Climbing Machine研發的高空爬壁機器人，同樣適用于曲面，并且可以搭載外部探測和作業設備。但這兩家公司的產品負載能力較小，且主要在海外銷售，史河科技則將精力集中在國內市場，且有能力研發大負載能力的爬壁機器人。
許華旸，創始人，清華大學機械系碩士、博士、博士后。姜雨，合伙人，市場副總，曾先后任太極計算機軌道交通事業部銷售總監，同方股份重大項目部市場總監等職位。王志超，合伙人，技術總監，北京航空航天大學自動化系碩士、博士，具有10年自動化及物聯網領域的工作經驗。