常染色體隱性遺傳（autosomal recessive inheritance，AR）是指由常染色體上隱性基因控制的性狀的遺傳。如果疾病的致病基因為隱性并且位于常染色體上，雜合子狀態時，由于正常的顯性基因的作用可以掩蓋致病基因的作用而并不發病，只有在純合子時才發病，這種疾病就稱為常染色體隱性遺傳病。
其子代表現的性狀，可能在親代并不表現。不表現臨床癥狀但攜帶有致病基因的雜合子稱為攜帶者，其致病基因可以向后代傳遞。
