標準坐標系的規定 標準坐標系是一個直角坐標系，如圖所示，按右手直角坐標系規定，右手的拇指、食指和中指分別代表X、Y、Z三根直角坐標軸的方向。
根據ISO的規定，在描述數控機床的運動時，采用左手直角坐標系；其中平行于主軸的坐標軸定義為Z軸，繞X、Y、Z軸的旋轉坐標分別為A、B、C。
通常五軸聯動是指除了X、Y、Z軸，還有一個旋轉軸和一個擺動軸。旋轉軸可以是A軸也可以是B或C軸，旋轉軸是可以360度旋轉的，擺動軸是除了旋轉軸已定義后的（如A軸），剩下的兩個軸當中的一個（如B或C），擺動軸只能在一定的角度內進行擺動（如正負90度）而不能360度旋轉。
像臥式加工中心有的轉臺屬于旋轉軸，所以這是四軸聯動，機械手不是第五軸，如果在轉臺上加一個擺動軸，這樣才能構成五軸。繞X旋轉的軸稱為A軸，繞Y和Z軸旋轉的軸稱為B和C軸。
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