• <noscript id="ommkm"><source id="ommkm"></source></noscript>
  • <table id="ommkm"><option id="ommkm"></option></table>
  • <noscript id="ommkm"><source id="ommkm"></source></noscript>
    <rt id="ommkm"><option id="ommkm"></option></rt>
  • <noscript id="ommkm"></noscript>
  • 發布時間:2020-07-01 16:00 原文鏈接: 步進電機常識(二)

    10.細分驅動器的細分數是否能代表精度?

    步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

    11.四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別?

    四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用,此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱小;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發熱較大。

    12.如何確定步進電機驅動器的直流供電電源?

    A.電壓的確定
    混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。
    B.電流的確定
    供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。

    13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?

    當脫機信號FREE為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成后,再將FREE信號置高,以繼續自動控制。

    14.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向?

    只需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。

    關于驅動器的細分原理及一些相關說明 
    在國外,對于步進系統,主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。 但在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同:

    15“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。

    16電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。 

    17.兩相和五相的混合式步進電機的應用場合有何不同?

    問題解答: 
    一般來說,兩相電機步距角大,高速特性好,但是存在低速振動區。而五相電機步距角小,低速運行平穩。所以,在對電機的 運轉精度要求較高&nbsp;,且主要在中低速段(一般低于600轉/分) 的場合應選用五相電機;反之,若追求電機的高速性能,對精度及平穩性無太多要求的場合應選用成本較低的兩相電機。另外,五相電機的力矩通常在2NM以上,對小力矩的應用,一般采用兩相電機,而低速平穩性的問題可以通過采用細分驅動器的 方式解決。 
    和步進電機相比,伺服電機有以下幾點優勢:
    1、實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步
    的問題;
    2、高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
    3、抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
    4、低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
    5、電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;6、發熱和噪音明顯降低。


  • <noscript id="ommkm"><source id="ommkm"></source></noscript>
  • <table id="ommkm"><option id="ommkm"></option></table>
  • <noscript id="ommkm"><source id="ommkm"></source></noscript>
    <rt id="ommkm"><option id="ommkm"></option></rt>
  • <noscript id="ommkm"></noscript>
  • 国产精品单位女同事在线