采用微處理器來控制光學掃描器掃描的原理,即把激光投射到光學掃描器上,利用微處理器及其它硬件電路,實時采集地平儀信號,經處理后再控制光學掃描器進行掃描,由此設計并制做了智能式激光水平儀。激光水平儀產生一條激光線,這條線總是實時地保持與地平線平行。
光學掃描器是一種低慣量掃描器,選用優化的、合理的掃描控制模型,用微處理器來控制光學掃描器來實現光束的偏轉,即可以按控制模型來移動光束,也可以隨機選址來移動光束,這種工作方式具有非常強的功能,并具有高速、高精度的特點,這就是智能化光學掃描。在國民經濟及軍事技術等方面,例如,激光縮微機、激光掃描檢眼儀、激光標志機、大屏幕藝術顯示、紅外前視系統等技術中,具有廣泛的應用前景。
激光水平儀是集光學、機械、電子、計算機為一體的綜和性儀器,該儀器分為兩部分,一部分為主機部分,另一部分為投射器部分;主機部分采集地平儀的姿態信號或手動信號,并對信號進行計算處理,控制光學掃描系統實時掃描。投射器部分利用激光系統(包括半導體激光器、激光電源和光學系統)和光學掃描系統,在主機的控制下產生一條激光掃描線,投射在二維空間任意方向、任意位置,這條掃描線總是與地平線平行,激光水平儀系統結構原理框圖如圖1所示。
圖1 激光水平儀系統結構原理框圖