自主神經病變往往很少單獨出現，常伴有軀體性神經病變。反之，有軀體性神經病變的糖尿病病例中，通過功能檢查，發現某些程度自主神經功能障礙的發病率可高達40%。可是一旦出現自主神經功能障礙的臨床癥狀，則預后可能就比較差。
1. 心血管系統
（1）直立性低血壓：當患者從臥位起立時，若站位的收縮壓較臥位時下降大于30mmHg以上，則稱為直立性低血壓。
（2）靜息時心動過速：靜息時心率90～100次/分，有的達130次/分。
（3）無痛性心肌梗塞：是心臟自主神經功能障礙最為嚴重的表現。
（4）猝死：在患有嚴重自主神經病變的糖尿病患者中，有呼吸、心跳驟停的事件發生。
2. 胃腸道系統：糖尿病胃輕癱可表現為惡心、食后腹脹腹痛、早飽、嘔吐等。糖尿病人大多有便秘，但也有少數病人發生腹瀉，或腹瀉、便秘交替。
3. 泌尿生殖系統和糖尿病性膀胱病變：膀胱功能障礙可見于37-50%的糖尿病患者。與自主神經病變相關的膀胱癥狀包括排尿不暢，尿流量減少、、殘余尿多、尿不盡、尿潴留、有時尿失禁，容易并發尿路感染。生殖系統表現為男性性欲減退、陽痿。所報道的發病率為30-75%。陽痿可能是糖尿病自主神經病變的最早癥狀。。
4. 出汗異常: 汗腺支配神經功能障礙是糖尿病自主神經病變的一個常見癥狀。主要表現為四肢末端少汗，但往往同時伴有軀干部位的多汗。