歷史
經緯儀最初的發明與航海有著密切的關系。在十五 十六世紀，英國、法國等一些發達國家，因為航海和戰爭的原因，需要繪制各種地圖、海圖。最早繪制地圖使用的是三角測量法，就是根據兩個已知點上的觀測結果，求出遠處第三點的位置,但由于沒有合適的儀器，導致角度測量手段有限，精度不高，由此繪制出的地形圖精度也不高。而經緯儀的發明，提高了角度的觀測精度，同時簡化了測量和計算的過程，也為繪制地圖提供了更精確的數據。后來經緯儀被廣泛地使用于各項工程建設的測量上。
經緯儀是由英國機械師西森(Sisson)約于1730年首先研制的，后經改進成型，正式用于英國大地測量中。1904年，德國開始生產玻璃度盤經緯儀。隨著電子技術的發展，60年代出現了電子經緯儀。在此基礎上，70年代制成電子速測儀。
儀器構造
經緯儀的結構（主要常用部件）：
1. 望遠鏡制動螺旋 2. 望遠鏡 3. 望遠鏡微動螺旋 4.水平制動 5. 水平微動螺旋 6. 腳螺旋7. 光學瞄準器8.物鏡調焦 9.目鏡調焦 10. 度盤讀數顯微鏡調焦 11. 豎盤指標管水準器微動螺旋 12. 光學對中器 13.基座圓水準器 14.儀器基座 15. 豎直度盤 16. 垂直度盤照明鏡 17. 照準部管水準器18. 水平度盤位置變換手輪
望遠鏡與豎盤固連，安裝在儀器的支架上，這一部分稱為儀器的照準部，屬于儀器的上部。望遠鏡連同豎盤可繞橫軸在垂直面內轉動，望遠鏡的視準軸應與橫軸正交，橫軸應通過水盤的刻畫中心。照準部的數軸（照準部旋轉軸）插入儀器基座的軸套內，照準部可以作水平轉動。