脂類所指代的一類物質較脂肪更廣。而酯類則是從化學角度來看物質世界，有不少是化工原料。有些酯類是脂肪的構成成分。
如上所述，脂類包括脂肪酸（多是4碳以上的長鏈一元羧酸）和醇（包括甘油醇、硝氨醇、高級一元醇和固醇）等所組成的酯類及其衍生物。包括單純脂類、復合酯類及衍生脂質。
脂肪是指人體或動物體內的、由一分子甘油和三分子脂肪酸結合而成的甘油三酯。
酯類是指酸（羧酸或無機含氧酸）與醇起反應生成的一類有機化合物。低分子量酯是無色、易揮發的芳香液體，如：如乙酸乙酯CH3COOC2H5、乙酸苯酯CH3COOC6H5、苯甲酸甲酯C6H5COOCH3等；高級飽和脂肪酸單酯常為無色無味的固體，高級脂肪酸與高級脂肪醇形成的酯為蠟狀固體。所以，酯類與脂類不可替代使用。