菌毛是菌體表層附屬器官之一，但比鞭毛細短，不呈波形，與菌動力無關。菌毛起源于細胞膜內側基粒上，穿越細胞壁而游離子菌體外。菌毛多見于革蘭陰性菌。
菌體表面一種比鞭毛更細、更短而直硬的絲狀物。菌毛在普通光學顯微鏡下看不到,必須用電子顯微鏡觀察。
目前已發現的細菌菌毛直徑一般為2-7nm，長度為0.2-20μm不等，形態上可分為直絲狀、彎曲狀和束狀三種，大多數菌毛均勻分布于菌體四周。一個菌的菌毛數目一至數百根，一般是指150-500根。依菌毛形態、數目、排列不同分為6個型。
