CAN總線作為可靠性、穩定性最高的總線之一，在工業現場、汽車電子、軌道交通等行業都有廣泛應用。但是在實際使用CAN總線中還是會遇到一些問題，今天我們就總線分支過長、過多引起的總線問題進行深入的剖析。
CAN總線的布線受現場環境、產品形狀等因素的影響，可能導致現場布線中出現總線的分支過長／過多等現象，某系統中A、B（AB各有120電阻）一條CAN線上掛有CDEF等節點，若將C支線延長100m，則F全部關閉，系統會報錯，去掉100m延長線，F任意狀態系統都不會報錯。
當總線支線過長，上升沿和下降沿產生臺階現象，當臺階正好處于0．5V邏輯識別閾值附近時，容易導致位寬度失調，從而使接收節點接收錯誤，針對此類錯誤給出如下解決方案：
總線分支過多／過長的解決方案一
使用標準的“手牽手”的接口與布線規則，讓分支長度最小，為了保證阻抗連續，收發器應靠近接口擺放，以減少分支殘段的長度，收發器到接口距離控制在10cm以內。
總線分支過多／過長的解決方案二
根據不同波特率，制定最長分支距離的規范。
ISO11898－1／2中對高速CAN的分支長度規定值是1Mbps下最長0．3米。其他波特率的最長分支一般由應用廠商自定義。原則是：
分支長度總和＋主干長度＜總線傳輸極限長度（注意極限長度一般要＊0．7使用）；
分支總和一般不超過總長度的30％。
總線分支過多／過長的解決方案三
按照分支越長，匹配電阻越小，匹配電阻在120－680歐之間，總并聯電阻在30－60歐之間的原則，進行每個分支的匹配。比如在完全等長情況下：
R＝n×60歐姆
R：每個分支的終端電阻
n：分支數量＜11
總線分支過多／過長的解決方案四
采用收發器前置、TTL分支的方法，徹底解決分支問題與節點擴展問題。
