科學家試圖教會機器人感覺疼痛以保護人類
科學家稱，教會機器人感覺疼痛能夠讓它們和它們的人類同伴在未來保持安全。科學家在研發機器人人造系統時考慮了人類對疼痛做出的反應。據英國《獨立報》報道，德國研究人員正在教機器人來感覺疼痛。來自漢諾威萊布尼茲大學的Johannes Kuehn和Sami Haddadin正在探索研發一種人造神經系統，它能夠用于幫助機器人體驗到疼痛感。這一項目能讓機器人探測周圍能夠帶給它們傷害的物體。比如說，如果一個機器手臂被一臺設備壓住，疼痛感會讓它試圖抽回手臂，同樣人類也會本能的讓他們的手遠離鋒利的物體。參與這個項目的Johannes Kuehn稱：“疼痛是一種能夠保護我們的機制，當我們逃避疼痛的源頭時，就能幫助我們不受傷害。”他們的項目有可能保護機器人免受傷害，也可能幫助它們的人類同事遠離危險。在未來，數量不斷增長的機器人或許將與人類肩并肩一起工作，因此教會它們避免造成疼痛的沖撞或者事故，人類工作者遭到巨大機器手臂撞擊頭部的幾率就越少。在測試過程中......閱讀全文
研究人員開發出新型排爆機器人
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研發了一款新型輪—腿—履帶復合式排爆機器人Scorpio（天蝎），有效提高了排爆機器人的作業效率和作業能力。 Scorpio具有履帶和自平衡兩種運動模式，兼具環境適應性與運動靈活性的優點，在復雜環境中可以利用履帶行走，有越障能力，可爬樓梯；在平坦城市道路上，可利
美研究人員公布“盲動”機器人技術細節
美國麻省理工學院近日發布公報稱，該校研究人員最新公布了一種“盲動”機器人的技術細節。這種機器人不需要借助視覺系統，可在崎嶇地形中穿行跳躍，有望在危險工作環境中得到廣泛應用。 公報介紹說，“獵豹３號”機器人重約４１千克，大小相當于一條成年拉布拉多犬。研究人員表示，從２０１７年起就對“獵豹３號
石墨烯傳感器助力“意念控制”機器人
戴上專門的電子頭帶，用人的意念控制機器人，這聽起來似乎只是科幻小說中存在的情節。但現在，發表在美國化學會《ACS應用納米材料》上的研究向實現這一目標邁出了一步。通過設計一種不依賴于黏性導電凝膠的特殊3D圖案結構，澳大利亞悉尼科技大學團隊創造出了可測量大腦電活動的“干式”傳感器，在不平整的頭部曲線
工業機器人傳感器的種類有哪些？
機器人的傳感器，主要有以下 5 種： （1）光敏傳感器 光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成，它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環境下為幾百千歐，室內光照下幾千歐，陽光或強光下幾十歐。 （2）紅外傳感器 機器人的
傳感器技術在工業機器人上的應用
當今，機器人在工業中的使用越來越廣。機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與先進制造技術的高速發展，我國智能制造裝備的發展深度和廣度日益提升。 在我國的智能制造裝備領域上，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動
新型傳感器技術應用于現代機器人
控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。磁性位置傳感器——機器人革命中的
英美研究人員共同研發跑步機器人－或拜鳥類為師
為了讓跑步機器人運轉更良好，研究人員在自然界最佳雙足奔跑者——鳥類的身上找到了靈感。 近日，來自美國俄勒岡州立大學、英國皇家獸醫學院和其他機構的研究人員，研究了鳥類如何在保持高速奔跑的同時，還能避開墜物和損傷，穩定速度與方向，并把能耗降到最低。他們計劃將這一成果運用在機器人身上。該研究刊登在1
歐洲研究人員利用機器人探解浮游植物藻華現象
浮游植物藻華是形成北大西洋碳匯效應的最重要因素之一。為了更好理解這一現象，由法國維利法蘭海洋學實驗室研究人員牽頭的歐盟“ERC remOcean1”項目開發出了一種新型機器人——生物地球化學監測浮標，即能夠全年在海洋中采集數據的機器人。研究人員利用首次得到的數據，已經確定了北大西洋春季爆炸性浮
六維力傳感器賦予機器人真正的觸覺
伴隨著千萬年的進化，人類學會了直立行走，學會了使用工具，為了適應復雜多樣的環境，人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務，于是有了科技發達的今天。人類各種感官之間的合作一直在進行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去
研究人員制備出新型紫外線輻射監測傳感器
一項新研究介紹了一種裸眼探測紫外線輻射（UVR）的低成本、高靈敏度傳感器的全新制造方法。這種紙基的可穿戴傳感器能讓用戶對日常生活中的UVR影響進行監管。 UVR可根據波長分為UVA、UVB和UVC。要監測不同紫外線（UV）輻射的影響，就需要低成本的光譜選擇性UV傳感器。但目前的傳感器由于造價高
研究人員研發出逆流而上的自矢量微型機器人
近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心尚萬峰課題組與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得新的進展,相關研究成果發表于《IEEE機器人匯刊》。研究團隊針對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略
我國研究人員在磁驅動軟體薄膜微型機器人研究中獲進展
近日，機器人與智能系統領域頂級學術會議——IEEE智能機器人與系統國際會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中國澳門舉行。中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊發表的論文"Visual
研究人員開發一種讓機器人無沖突、快速移動的分散算法
近日，美國西北大學的研究人員開發了一種讓機器人無沖突、快速移動的分散算法。該算法將有助于實現汽車自動駕駛。該研究結果已發表于《IEEE機器人學報》。 研究人員對1024個機器人進行了實驗室模擬測試，對100個機器人進行了現場測試。最終發現，在該算法的指引下，不到1分鐘的時間，機器人能夠安全、高
研究人員開發基于納米抗體的酶聯免疫分析傳感器
7月7日，記者從廣東工業大學獲悉，該校生物醫藥學院教授趙肅清團隊與美國加州大學戴維斯分校合作，首次制備出高親和力的可溶性環氧化物水解酶抑制劑（EC5026和TPPU）納米抗體，并用于開發靈敏的間接競爭性免疫分析傳感器。相關研究論文發表于《藥物分析學報》（Journal of Pharmaceut
Small：研究人員通過改善生物傳感器來檢測大腸桿菌
近日，華盛頓州立大學研究人員開發出一種便攜式生物傳感器，這會更容易檢測出有害細菌。該文發表在《Small》雜志上。 最近有好幾種食品被召回，當人們開始生病時有害的病原體就會被發現。研究人員一直在努力開發更好的生物傳感器，這樣就可以快速、準確的自動檢測出血液中的癌癥生物標記和環境中的有害細菌。即
2021傳感器大會|－先進傳感系統與智能機器人專場成功召開
11月2日，由中國科學技術協會、河南省人民政府主辦，中國儀器儀表學會、中國儀器儀表學會智能車與機器人分會、河南省科學技術協會、重慶大學、香港中文大學(深圳)機器人與智能制造研究院承辦，鄭州市科學技術協會、鄭州高新技術產業開發區管理委員會、北京航空航天大學、上海大學、中國科學院計算技術研究所、
移動機器人避障使用的傳感器及技術詳解
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，
人形機器人核心部件！國產傳感器迎來新機遇
近日指出，力傳感器與編碼器是人形機器人的核心部件，其中力傳感器感知并度量力，在人形機器人關節上具有應用，編碼器可測量旋轉角度與速度，可通過伺服系統應用于人形機器人中。從競爭格局來看，高端編碼器與多維力矩傳感器由于技術壁壘較高，國內可量產的企業較少。 開源證券孟鵬飛等人6月26日研報表示，高精度
機械手只需一次抓握即可識別物體
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497881.shtm軟剛性機器人手指包含強大的傳感器。圖片來源：麻省理工學院科技日報北京4月5日電?（記者張夢然）受人類手指的啟發，美國麻省理工學院研究人員開發了一種機器人手，它使用高分辨率的觸摸感應在抓
腿更多，步更穩
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500268.shtm蜈蚣以彎彎曲曲的步態而聞名。它們有幾十到幾百條腿，可以不停穿越任何地形。美國佐治亞理工學院一個由物理學家、工程師和數學家組成的團隊很想知道，在這個世界上，多肢體是否有助于運動，并利用這
研究人員開發出高靈敏度的聲表面波氨氣傳感器
氨氣是一種有毒易揮發且具有強刺激性的工業氣體，作為化學原料廣泛應用于化學工業、食品加工和醫療領域。痕量氨氣的檢測對于環境和人體健康保護以及工業生產安全防范具有重要意義。現有氨氣傳感技術存在工作溫度高、選擇性差及響應速度慢等方面的不足，難以滿足實際應用需求。中科院聲學所超聲學實驗室王文研究團隊與中科院
研究人員通過將蜘蛛絲轉化為光纖來制造生物傳感器
研究人員利用蜘蛛絲的光導特性開發了一種傳感器，可以檢測和測量生物溶液(包括葡萄糖和其他類型的糖溶液)折射率的微小變化。這種新的基于光的傳感器有一天可能會用于測量血糖和其他生化分析物。“葡萄糖傳感器對糖尿病患者至關重要，但這些設備往往是侵入性的、不舒服的，而且不劃算，”臺灣國立陽明交通大學的研究團隊負
繩驅動連續體機器人感知用類皮膚水凝膠傳感器新研究
繩驅動連續體機器人（CDCR）是重要的軟體機器人，具有結構輕巧、安全和自由度高等特點，能夠基于其自身的柔性和可拉伸性產生大幅度彎曲、扭轉變形等動作，因此它可在狹窄和復雜的環境中很好地工作。目前，CDCR系統中常用的光纖布拉格光柵傳感器模量高、伸長率極低、缺乏粘附機制，限制了軟體機器人的運動且易與
智能機器人地下綜合管廊/礦井巡檢有毒有害氣體監測傳感器應用
概述地下綜合管廊是將各類公用管線集約化地敷設在同一條隧道內并進行集中管理，形成一種現代化、集約化的城市基礎設施，避免了城市地下空間的浪費。隨著我國城市的不斷發展，很多城市都修建了地下綜合管廊，比如上海、杭州、廣州、寧波、昆明、蘇州等，它已經成為了衡量新型城市基礎設施現代化水平的標志之一。地下綜合管廊
日研究：機器人“附體”為人省體力
新華網倫敦１月９日電 據英國《每日郵報》網站日前報道，日本研究人員成功發明了一種幫助人們從事體力勞動的特殊服裝。穿上這種由電子機械設備組裝而成的“衣服”，人在勞動時仿佛多了一個機器人幫手，就像在人體上附上了一個機器人。 報道說，發明這種“附體機器人”的是日本東京大學的研究人員。這種機器人由８個馬
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
超薄發光二極管軟片問世
據美國物理學家組織網10月19日報道，美國伊利諾斯大學香檳分校和一個國際聯合研究小組的研究人員日前開發出了一種超薄發光二極管(LED)軟片，可用于醫療、傳感器制造等多個領域。相關研究10月17日發表在《自然·材料》雜志網站上。 據稱，這種新型發光二極管呈網格狀，100微米見
加拿大研究人員開發出非侵入性微型傳感器可測人體pH值
據最新一期《化學科學》雜志報道，加拿大研究人員開發出一種可更準確測量pH值的微型傳感器，或有助更好地理解和診斷包括癌癥在內的一系列疾病。 多倫多大學士嘉堡分校化學系助理教授張曉安稱，在活生物系統中實時檢測pH值，對于探測和理解pH值失衡導致的相關疾病至關重要。如低pH值與囊性纖維化、局部缺血
可監測濕度的微型生物機器人－靈敏度比傳統設備高10倍
研究人員將真菌孢子與石墨烯量子點結合在一起，制造出了一種極其微小的生物機器人。 “這是一個令人著迷的設備，你可以說它是一個傳感器，也可以說它是一個類似于機械戰警般的生物機器人。”美國伊利諾伊大學芝加哥分校的科研人員日前將真菌所產生的孢子與石墨烯量子點結合在了一起，制造出了一種極其微小的生
科學家試圖教會機器人感覺疼痛以保護人類
科學家稱，教會機器人感覺疼痛能夠讓它們和它們的人類同伴在未來保持安全。科學家在研發機器人人造系統時考慮了人類對疼痛做出的反應。據英國《獨立報》報道，德國研究人員正在教機器人來感覺疼痛。來自漢諾威萊布尼茲大學的Johannes Kuehn和Sami Haddadin正在探索研發一種人造神經系統，它能夠