自調節無限可編程人造纖毛問世
多年來，科學家們一直在嘗試為微型機器人系統設計微小的人造纖毛，以期該系統可執行復雜運動，包括彎曲、扭曲和反轉。美國哈佛大學研究人員開發了一種單材料、單刺激的微結構，甚至可以超越活纖毛。這些可編程的微米級結構能用于包括柔性機器人、生物相容性醫療設備，甚至動態信息加密等一系列應用。該研究近日發表于《自然》雜志上。 構建比人類發絲還小的微結構，通常需要多步制造過程和不同的刺激來產生復雜的運動，這限制了它們的廣泛應用。 哈佛大學工程與應用科學學院化學與化學生物學教授喬安娜·艾森伯格稱，能夠進行各種程序化運動的自適應、自調節材料，代表了一個重要創新，這一領域的進展會影響各種設計材料和設備運行方式，包括機器人、醫學和信息技術。 與之前主要依靠復雜材料來實現可重構元件的可編程運動不同，艾森伯格團隊設計了一種由單一材料（光響應液晶彈性體）制成的微結構柱。鑒于液晶彈性體基本結構的單元排列方式，當光線照射時，其會重新排列且形狀發生改變。 ......閱讀全文
自調節無限可編程人造纖毛問世
多年來，科學家們一直在嘗試為微型機器人系統設計微小的人造纖毛，以期該系統可執行復雜運動，包括彎曲、扭曲和反轉。美國哈佛大學研究人員開發了一種單材料、單刺激的微結構，甚至可以超越活纖毛。這些可編程的微米級結構能用于包括柔性機器人、生物相容性醫療設備，甚至動態信息加密等一系列應用。該研究近日發表于《
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請不要驚訝，它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人，應用前景廣闊。 7月14日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人
會流動的微型機器人
蘇黎世ETH正在進行一項研究，有朝一日，我們只需吞下藥物，就可以將微型機器人輸送到病變組織。 洛桑理工學院（EPFL）的Selman Sakar領導一隊科學家，從細菌中汲取靈感，設計出具有高度靈活性的智能生物相容性微型機器人。這些裝置能在液體中游泳，并根據環境改變形狀，因此，它們可以通過狹窄的
歐洲研制全功能微型人造復眼－實用前景廣闊
新華社布魯塞爾8月14日電(記者姜巖)蒼蠅不易被打死很大程度上得益于它的復眼，因為復眼視野廣闊，視覺敏銳，因而復眼一直是仿生學的重要研究對象之一。歐洲研究人員日前宣布，他們已成功研制出全功能微型人造復眼，實用前景廣闊。 歐盟委員會14日發布的消息說，來自瑞士、法國和德國的研究人員共同完成了
模仿甲蟲翅膀開發微型機器人
瑞士科學家分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這是一個被動過程，無需肌肉活動。這些發現或有助于改進飛行微型機器的設計。相關研究7月31日發表于《自然》。在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲翅膀折紙式的翅膀折疊已經有大量研
人類細胞造出了微型生物機器人
機器人可以從一個成年人的細胞中創造出來，而且還無需任何基因改造，這意味著什么？ 對無數患者來說，這意味著從他們自身衍生出的生物機器人，可以幫助他們恢復健康、愈合創傷、治療疾病，這是醫療工具研發史上一個嶄新的起點。 現在，美國塔夫茨大學和哈佛大學研究人員已經成功利用人類氣管細胞，創建了一種微型
柔性微型機器人可在體內“游泳”
瑞士和英國研究人員日前在美國《科學進展》雜志上發表報告說，他們開發出一款柔性微型機器人。“像活體微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內的病灶組織。 論文通訊作者、瑞士蘇黎世聯邦理工大學的布拉德利·內爾松說，自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，他們
微型游泳機器人有望治療致命肺炎
北京9月22日，美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的納米工程師已開發出抗肺炎微型機器人，它可在肺部四處游動，提供藥物并用于清除危及生命的細菌性肺炎感染。在小鼠試驗中，微型機器人安全地消除了引起肺炎的細菌，小鼠存活率達100%，相比之下，未經治療的小鼠在感染后3天內全部死亡。研究結果22日發表在《自然·材
模仿甲蟲翅膀開發微型機器人
瑞士科學家分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這是一個被動過程，無需肌肉活動。這些發現或有助于改進飛行微型機器的設計。相關研究7月31日發表于《自然》。在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲翅膀折紙式的翅膀折疊已經有大量研
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學手術
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學
以聲音為動力的微型機器人
研究人員在醫學微型機器人方面又向前邁進了一步，他們設計了一種微小的、快速的、自我推進的機器人，有朝一日可能直接將藥物送到身體內需要的地方。微型機器人，或稱微型機器人，被吹捧為下一代的藥物輸送系統，而且它們還在繼續進步。在過去的幾年里，我們已經看到了從改變形狀的微型機器人到噴灑藥物的微型機器魚的進
混合微型機器人在生理環境中導航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日報北京3月30日電?（記者張夢然）以色列特拉維夫大學和以色列理工學院的研究人員合作開發了一種混合微型機器人，其大小相當于單個生物細胞（直徑約10微米），可使用電和磁兩種不同
智能微型機器人可隨周圍環境“變身”
據美國每日科學網站近日報道，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和蘇黎世聯邦理工學院的科學家，攜手開發出一種微型柔性機器人，可根據周圍環境而改變形狀。未來，這款機器人或可被我們吞服，將藥物直接遞送到病灶組織。 自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，由EPFL的塞爾曼·薩卡爾和蘇黎世聯邦理工學院的布
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
智能微型機器人用電子“大腦”自主行走
據發表在21日的《科學·機器人》雜志的論文，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。 這項創新為新一代微型設備奠定了基礎，這些設備可以跟蹤細菌、嗅出化學物質、摧毀污染物、進行顯微手術并清除動脈
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
微型磁性機器人可在人體內“虛擬活檢”
英國利茲大學工程師開發了一款創新性的微型磁性機器人。它能在人體內深處執行3D掃描進行“虛擬活檢”，并首次從胃腸道或腸道深處獲取了高分辨率3D超聲圖像，這標志著早期癌癥檢測技術的重大突破。相關研究成果26日發表在《科學·機器人學》雜志上。該機器人實現的“虛擬活檢”，無需侵入性操作即可獲得診斷數據，使得
受穿山甲啟發的微型醫學機器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德國科學家研發了一種受穿山甲啟發的微型機器人，可用于在體內進行安全和微創的醫療。這一無系留軟體機器人或許能夠有朝一日通過變形，到達難以觸及的體內區域——如胃內或小腸。相關研究6月20日
神經元損傷修復搭“橋”的微型生物機器人
由患者自身細胞構建的“分子醫生”能夠篩查癌癥、修復受損組織、清除血管斑塊，是研究人員對未來醫學的構想。而美國塔夫茨大學發育生物學家Michael Levin致力將這種構想變為現實。 4年前，Levin和同事利用非洲爪蛙制造了一個“活體機器人”。他們將非洲爪蛙的胚胎心臟和皮膚細胞縫合在一起，形成
新加坡推出機器人用人造肌肉－具超強負重潛力
一個新加坡研究團隊已創造出一種人造肌肉，有負載80倍自重和承重時延長至五倍原始長度的潛力。 據中國國防科技信息網報道，一個新加坡研究團隊已創造出一種人造肌肉，有負載80倍自重和承重時延長至五倍原始長度的潛力。 這個來自新加坡國立大學(NUS)工學院的團隊相信，他們的發明將為建設力量
磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
春夏之際的池塘水面上，總能看到長著6條大長腿的“大蚊子”趴在水面上，一受驚，它們就施展“水上漂”“凌波微步”等絕世神功，快速移動。這種“大蚊子”叫水黽，是一種常見的小型水生昆蟲，它們在水面張力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受這種昆蟲啟發，美國華盛頓州立大學的研究人員研發出了兩款微型機器人——M
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
以細菌為基礎的生物混合微型機器人
斯圖加特-馬克斯普朗克智能系統研究所身體智能系的一組科學家通過裝備將機器人與生物學結合起來：細菌與人工成分構建生物雜交微型機器人。首先，如圖1所示，研究小組將幾個納米脂質體附著在每個細菌上。在它們的外圈，這些球形載體包裹著一種材料(ICG，綠色粒子)，這種材料在近紅外光照射下就會融化。再往中間，在水
美科研人員研發可發光的微型飛行機器人
美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的
中國科研人員開發出“蟻群”微型機器人
中國科研人員日前開發出一種磁性微游動機器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊協同作業，有望為高效靶向給藥和體內成像提供解決方案。 發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上的這一研究顯示，這種呈花生狀的磁性機器人長3微米，直徑2微米，只有頭發絲直徑的約四十分之一。由大量這種機器人組成的群體可在旋轉
新希望！微型機器人或將奮戰抗腫瘤前線
近來，合成微納米材料已經在生物醫學應用方面取得了巨大的進步。然而，現有的微納米平臺在深部組織成像和體內運動控制方面仍然不夠優秀。近日，加州理工學院的研究人員發表了關于光聲計算機斷層掃描（photoacoustic computed tomography，PACT）引導的體內腸道微型機器人的研究
哈佛大學展示可垂直飛行微型機器人
這是研制實驗室對外展示的一段錄像中的截圖，顯示一臺微型飛行機器人正振翅執行垂向飛行測試，系統采用了閉合線路控制。 北京時間9月22日消息，最近美國的工程師們在向昆蟲仿生學微型飛行機器人研制的方向上又邁出了關鍵性步驟，離完全自主飛行的目標又進了一步。日前他們首次對外界展示了一臺采
深圳先進院等在微型機器人領域獲進展
近日，中國科學院深圳先進技術研究院深圳先進集成技術研究所智能仿生中心尚萬峰課題組，與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得了新進展。面對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，該團隊提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略，為微型磁性機器人在實