進步84號貨運飛船成功完成國際空間站物資補給
5月24日，無人駕駛的俄羅斯航天局進步84號航天器從拜科努爾航天發射場發射，幾小時后與國際空間站的Poisk艙成功對接。該航天器為遠征69號機組人員運送了三噸物資。 美國東部時間5月24日星期三中午12點19分，在由聯盟火箭于上午8點56分（拜科努爾時間下午5點56分）從哈薩克斯坦的拜科努爾航天發射場發射后，未配備人員的俄羅斯航天局進步84號航天器抵達國際空間站的波伊斯克艙。 美國東部時間2023年5月24日12:19，進步84號在對接前接近空間站。資料來源：美國國家航空航天局 在用聯盟號火箭從哈薩克斯坦的拜科努爾航天發射場升空后，未配備人員的俄羅斯航天局進步84號到達初步軌道，并按計劃部署了它的太陽能電池板和導航天線，在途中與軌道上的實驗室及其遠征69號機組成員會合。不到3.5小時后，它按計劃與國際空間站的Poisk艙對接。......閱讀全文
“無人駕駛”哪家強？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm過彎、停車、識別成功、夾起、放下……全國大學生智能汽車競賽現場，小小的智能汽車在復雜的賽道上靈活自如地完成著各項指定任務，讓在現場觀看和通過線上直播觀看比賽的觀眾們嘆為觀止。7月26日
北斗“天網”助力無人駕駛
12月27日，記者從主題為“北斗導航”的上海科普大講壇上獲悉，到2020年，我國將建成由30顆衛星組成的北斗二代“天網”，實現全球導航，其精度可以達到分米、厘米級，可為汽車無人駕駛提供“硬件保障”，還能為飛機以及深空探測器進行導航。 中科院導航總體部副主任沈學民、中科院上海微小衛星工程中
研究關注無人駕駛道德準則
近日，一篇論文報告了一項全球道德偏好調查，調查內容涉及無人駕駛汽車在無法避免的事故中應決定拯救哪一方。研究結果結合了全球參與者貢獻的4000萬個決策，或為制定可被社會普遍接受的人工智能（AI）道德標準提供了借鑒信息。 無人駕駛汽車不僅要能導航路線，還要在不可避免的事故中自行應對道德困境。因此，
首艘電動無人駕駛貨輪亮相挪威
全球首艘電動無人駕駛貨輪。圖片來源：物理學家組織網 零排放且零船員的船舶或將很快實現！據物理學家組織網近日報道，世界上第一艘全自動無人駕駛貨輪在挪威亮相，這是海洋運輸業在減排領域邁出的重要一步。 近日，推遲了很久才啟用的“雅苒比爾克蘭”號貨輪把120個裝滿化肥的集裝箱從挪威一個工廠運至12公里外
無人駕駛測試驗證計算框架系統問世
近日，西安交通大學與清華大學、中科院自動化所等單位合作，在《科學—機器人學》上發表論文，報道了該聯合研究團隊歷經10年實現的一種無人駕駛測試與驗證的平行計算框架及其系統。 實現無人駕駛是人工智能領域面臨的重大挑戰之一，應對這一挑戰需要發展一種新的圖靈測試方法，以測試和驗證無人車對復雜交通場景的
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial
無人駕駛之激光雷達深度剖析（四）
挑戰1、材質由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量，因此高反射率的表面會帶來問題。大多數材料從微觀水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；這類散射光的一小部分返回到傳感器，并且足以產生距離數據。然而，如果表面反射率非常高，光就會向遠離傳感器的方向散射，那么這一區域的點云就會不完整。2、環
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Me
首批無人駕駛環衛車商業化運營
近日，北京首批自動駕駛環衛車在北京經濟技術開發區投入運營，這也是北京無人駕駛環衛車首次實現晝夜覆蓋的運營服務。 2020年9月以來，本市以經開區為核心，啟動建設全球首個車路云一體化高級別自動駕駛示范區，經過三年發展已實現160平方公里的智能網聯道路和智慧城市專網全覆蓋。去年7月，《北京市智能網
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
激光雷達的原理與結構與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的體積大小也不盡相同。機械激光雷達體積較大、價格昂貴、測量精度相對較高，一般置于汽車外部。固態激光雷達尺寸較小、性價比較高、測量精度相對低一些，但可隱藏于汽車車體內，不會破壞外形美觀。根據線束數量的多少，激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。顧名思義，單線
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
激光雷達的分類激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
Lidar是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統，具有測量精度高、方向性好等優點，具體如下：1、具有極高的分辨率激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干擾能力強激光波長短，可發射發散角非
中國無人駕駛高速地鐵項目首次在海外開工
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm記者6月13日從中車株洲電力機車有限公司（簡稱中車株機）獲悉，當地時間6月7日，伊斯坦布爾機場線地鐵本地化制造項目開工儀式在土耳其安卡拉舉行。這是中國中車承接的120km/h速度等級無
激光雷達在無人駕駛中的具體應用
1．定位定位在無人駕駛中十分鐘重要，只有有了實時的位置信息，系統才能做出下一步判讀，決定向何處進發，以及如何前往。現在定位的方式有許多種。如載波相位差分技術（RTK），但 RTK 還是會受信號的干擾。特別是在一些城市、建筑和樹比較多的地方，以及進隧道、出隧道，它的信號容易中斷。同時，也有用攝像頭等傳
新加坡無人駕駛車預計明年首次上公路
新加坡交通部已成立了委員會，探討在交通系統中采用無人駕駛技術，把新加坡打造成更宜居的城市。 交通部常任秘書彭建強領導的“新加坡自動駕駛陸路交通委員會”（Committee on Autonomous Road Transport for Singapore，簡稱CARTS）由17人組成，包
無人駕駛總線測試工具的最佳選擇是什么？
無人駕駛逐漸成為整車廠和互聯網企業重點投入的戰略制高點，傳統車企與互聯網之間不單是競爭，也是相互融合，同時在網聯化和數字化進程中，車載數據記錄的需求呈現日益增加趨勢，不僅可以為關鍵數據備份，而且也可以降低和解決偶發故障！整車廠作為傳統的整車制造廠商，掌握了從整車設計、整車測試、裝配以及生產制
我國研制成功無人駕駛拖拉機
? ? ? ? 新華網北京１月２日電（記者吳晶晶）我國科研人員在東方紅Ｘ－８０４拖拉機上設計開發出了一種載波相位差分全球定位系統（ＤＧＰＳ）自動導航控制系統，成功研制出無人駕駛拖拉機，使拖拉機的自動化和智能化水平大大提高。??????? 記者從日前舉行的中國科協科技期刊與新聞媒體見面會上了解到，由華
新加坡和法國合作進行無人駕駛電動車測試
新加坡南洋理工大學和法國Induct科技公司合作，開始在南大校園內進行亞洲第一個無人駕駛電動車的運行測試，預計兩年后無人駕駛電動車成為在校園內接送學生和員工的交通工具。 這款可站立8-10人的短程無人駕駛電動車Navia安裝了先進的導航、定位與感應系統，能根據所設計的路線，以每小時20公里
美國研發模仿鳥類蜜蜂飛行的無人駕駛飛行器
美國科學促進會日前宣布，美國亞利桑那大學科研人員正在研發一種模仿鳥類及蜜蜂飛行的無人駕駛飛行器。據稱，這種飛行器能在空中長久停留，不受氣流突變的影響。 據介紹，研究人員在實驗室設計出一種電腦控制系統，既可使飛行器長久停留空中，又可作為安全導航系統，使飛行器安全穿越狹小空間。這與蜜蜂在
?激光雷達傳感器在無人駕駛中的介紹
無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下：1、攝像頭直接識別可見光，價格適中，技術成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。2、激光雷達探測角度廣，精度高，厘米級精
湖北首臺地下礦山無人駕駛卡車投入試運行
?無人駕駛卡車在駕駛員不作任何操作情況下完成巷道作業。受訪對象供圖 “人在屋里坐，礦自采出來。”12月16日上午，湖北制造的首臺地下礦山無人駕駛卡車，在湖北宜昌市樟村坪鎮投入試運行，這標志著湖北非煤礦山井下裝礦、運礦、卸礦全過程開啟無人運輸作業新階段。 相對于露天礦山，地下礦山行業門檻較高，
美研究小組研究發現無人駕駛汽車減排潛力巨大
時下流行的手機打車服務為我們的生活帶來了極大的便利，但有沒有想過某一天，當你叫來一輛連駕駛員都沒有的空車會是怎樣的情形。日前美國的一個研究小組就算了一筆賬：如果把目前美國路面上10%的出租車換成電動無人駕駛汽車，就能讓全美溫室氣體排放量減少2%；如果對其他乘用車輛進行更換，效果還將更為明顯。相關
激光雷達傳感器在無人駕駛中的作用
近段時間以來，國內車企關于無人駕駛汽車的研發和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間，在特定區域內使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽紅旗共同打造的國內首批量產自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有
無人駕駛!中國科研人員成功研發聯合耕播作業機
記者25日從揚州大學獲悉，由中國自主研發的無人駕駛聯合耕播作業機當日在江蘇省揚州市通過現場測試,今年將應用于小麥生產,從而帶動中國農業技術向現代化、智能化、高效化發展。 中國稻麥等糧食作物播種面積超過1.12億公頃。但是,在糧食作物生產中,長期存在勞動力緊缺、生產成本高、作業質量差等問題。
中國工程院院士鄭南寧：無人駕駛還有哪些坎兒
現如今，人工智能已經在下圍棋方面勝出，可在駕駛汽車時，卻似乎比人類顯得笨拙。今年美國的一輛無人駕駛汽車在城市道路上做實驗時，將一位橫穿馬路的行人撞倒。這起事故，也讓這一備受熱捧的新技術受到一些爭議。無人駕駛下一步該從哪些技術角度進行完善，我國的無人駕駛技術近來有哪些進展？日前，在由中國自動化學
中國獲簽首個海外全自動無人駕駛輕軌車輛大單
從中國中車集團獲悉，由中車株洲電力機車有限公司（以下簡稱中車株機公司）牽頭組成的聯合體與馬來西亞國家基建公司近日在馬來西亞吉隆坡簽訂吉隆坡輕軌三號線42列車的供貨合同。這是第一個由中國企業牽頭主導的海外全自動無人駕駛輕軌車輛項目，車輛采用多款創新技術，在業內具有里程碑意義。其中，40列車將由中車
解讀無人駕駛汽車的三大核心力：四輪、電池、AI
定制汽車平臺Zoox來自加利福尼亞州福斯特市。其首席執行官Aicha Evans在一次主題演講中談到了自動駕駛汽車所面臨的挑戰，并認為如果這些挑戰得以克服，它們可能會擁有美好未來。這也是她第一次詳細介紹了Zoox定制汽車平臺的一些硬件和軟件堆棧，這些堆棧在一定程度上說服了投資者為Zoox的研
日本運輸企業擬進行L4級無人駕駛卡車實證試驗
據《日本經濟新聞》報道，日本通運與全球大型商用車企業沃爾沃（瑞典）旗下的UD卡車公司聯手，從8月開始在限定的區域開展卡車無人駕駛的實用化實證實驗。在日本，卡車駕駛員嚴重不足，現已成為物流業的瓶頸。在日本老齡化持續的背景下，要想維持物流網服務的質量，實現并普及無人駕駛至關重要。 日通與UD卡車、
西安交大薛建儒組：無人駕駛技術前沿“探索者”
七月的校園，梧桐綠樹成蔭，位于梧桐東道旁的人工智能與機器人研究所視覺認知計算與智能車實驗室，依舊忙碌且安靜。在這里，西安交通大學教授薛建儒課題組的無人駕駛研究正駛向更深廣的前沿領域。迎難而上，融會貫通 自上世紀80年代，歐美研究團隊開展智能駕駛研究，無須人參與的自主駕駛是否能夠實現就成為研