CAN總線的拓撲如何設計最安全？
隨著CAN總線的應用越來越廣泛，工程師在面對各種不同工況下，如何選擇合適的網絡拓撲方式就變成了一個讓人頭疼的問題。這篇文章會介紹主流的幾種總線拓撲方式，可以幫您快速了解如何選擇。一、直線型拓撲圖1 直線型拓撲直線型拓撲也叫總線型拓撲，如圖1所示，所有的節點都接到同一總線上，總線上任意節點發送信息，其他節點都能正常接收。它的優勢包括：布線施工簡單；阻抗匹配固定規則（首尾各1個120歐電阻匹配）；接線操作簡單方便。由于這些優勢，在很多領域里都獲得了廣泛應用，可以滿足大多數領域的應用要求，但是隨著行業應用的擴展，逐漸發現了總線型拓撲的缺點，比如：如果節點數較多，總線線纜變長，會影響總線傳輸；支線長度不能過長。二、星型拓撲圖2 星型拓撲如圖2所示，我們可以看到星型拓撲的特點就是每個分支都基本等長，在完全等長情況下，可不使用集線器設備，調整終端電阻即可實現組網（R＝n×60歐姆；R：每個分支的終端電阻；n：分支數量）。如果各分支線......閱讀全文
CAN總線的拓撲如何設計最安全？
隨著CAN總線的應用越來越廣泛，工程師在面對各種不同工況下，如何選擇合適的網絡拓撲方式就變成了一個讓人頭疼的問題。這篇文章會介紹主流的幾種總線拓撲方式，可以幫您快速了解如何選擇。一、直線型拓撲圖1 直線型拓撲直線型拓撲也叫總線型拓撲，如圖1所示，所有的節點都接到同一總線上，總線上任意節點發送
CAN－FD升級，要如何避免與CAN總線的沖突？（二）
三CAN FD升級的解決方案針對CAN FD升級的情況，一般有三種解決方案。1、CAN節點忽略CAN FD報文支持CAN2．0的ECU忽略CAN FD報文，不對其進行識別，這樣雖然無法對CAN FD報文進行解析處理，但是也不會將其識別為錯誤幀，總線可以保證正常通訊。因為CAN FD是向下兼容
CAN－FD升級，要如何避免與CAN總線的沖突？（一）
隨著新能源汽車的發展，需要傳輸的數據量也逐漸增加，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。那么如何穩定地升級到CAN FD呢？本文為您解答。一CAN FD與CAN的主要區別圖1 CAN幀基本格式圖2 CAN FD幀基本格式如圖1、圖2所示分別是CAN幀和CAN FD幀的基本
CAN總線和RS485總線對比
CAN總線和RS485總線的定義CAN是控制器局域網絡（Controller Area Network， CAN）的簡稱，是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發了的，并最終成為國際標準（ISO11898）。是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協議已經成
終端電阻將如何拯救CAN、485總線？（一）
各位工程師想必都知道終端電阻的作用是消除信號反射，但其實并不是所有情況都需要終端電阻，有時終端電阻反而會影響信號質量。本篇文章為大家深度解析CAN／RS－485總線的終端電阻設置。如果我們查詢百度百科，終端電阻的檔案似乎十分清白：仿佛在通訊鏈路的首末兩端加上這樣一個法寶，即可避免信號的反射，使信號的
終端電阻將如何拯救CAN、485總線？（三）
2、RS－485增加終端電阻的問題終端電阻雖然可以提高信號質量，但還具有以下幾個問題：降低了驅動信號的幅值RS－485總線上的負載越大，RS－485收發器輸出差分電壓幅值越低，RSM485ECHT在5m，500kbps的情況下不加終端電阻和加終端電阻的波形如下圖所示。RSM485ECHT 5
如何測量CAN總線網絡阻抗？（二）
2、交流阻抗測量原理測量CAN通信網絡或CAN節點交流阻抗的原理，是給予被測對象一個交流激勵源UAC，與被測對象RP、CP形成回路。CANScope－StressZ里的阻抗測量功能用到的就是這個方法，具體操作是：連接好設備后，打開上位機軟件，選擇阻抗測量，點擊開始即可自動完成測試并生成測試結
終端電阻將如何拯救CAN、485總線？（二）
CAN總線增加終端電阻二 485總線1、RS－485總線增加終端電阻好處485總線設置終端電阻主要是為了用來抑制信號的反射。提高信號質量組建RS－485總線網絡時，通常使用特性阻抗為120Ω的屏蔽雙絞線，由于RS－485收發器輸入阻抗一般較高（例如RSM485ECHT輸入阻抗為96kΩ，最多可連接2
如何測量CAN總線網絡阻抗？（一）
在CAN應用中，有時會出現我們料想不到的問題，此時，為了準確的排查問題，我們需要通過測量CAN總線網絡阻抗來確定是否滿足CAN規范。本文將闡述測量CAN總線網絡阻抗的原理以及具體方法。1什么是阻抗？阻抗是指電路中的電子器件對通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數學上用矢量平面上的復數表示
找到CAN總線（故障）節點的三種辦法
CAN總線的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持，同時，也為工程師們故障排查增加了難度，所以本文主要給大家介紹了找到CAN總線（故障）節點的三種辦法。 ?將所有節點都拔掉，依次往上接當CAN總線出現故障后將所有節點都拔掉，之后一個一個節點往上接，接到系
ISO－CAN總線通訊接口信號隔離模塊應用
順源科技推出自主研發新產品： ISO CAN ，作為一款隔離型通用CAN收發器模塊，其內置CAN總線通訊接口信號隔離及收發器件，具有成本低、體積小、使用方便等優點。主要功能是將CAN總線控制器的邏輯電平隔離轉換為總線的差分電平，信號傳輸過程中隔離電壓高達2500VDC。 ISO CA
詳解CAN總線信號傳輸位定時與位同步
CAN協議與其它現場總線協議的區別中有一個是：它使用同步數據傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發揮，但是另一方面，這需要更加復雜的位同步方法。 在面向字符的協議中的位同步實現起來很簡單，在接受每個字符的起始位時進行同步。但在同步傳輸協議中，只有一幀的開始才有一
為什么CAN總線支線長度不能太長？（二）
解決支線過長的辦法如果我們的總線存在支線過長的問題，那么該怎么辦呢？我們下面提供幾種解決方案：1、減小分支長度在CAN網絡布局的根源上解決問題的方式就是減少CAN節點的分支長度，從而降低信號反射，保證位寬的穩定性。如上圖波形實驗中，其它條件不變，只將分支長度減少為20cm，此時并沒有看到邊沿臺階的出
為什么CAN總線支線長度不能太長？（一）
CAN總線網絡在應用時，工程師常常會建議總線支線不要太長，那么為什么CAN總線支線不能太長，如果某些環境下必須使用長支線又該怎么辦呢？CAN網絡的拓撲種類控制器局域網CAN（Controller Area Network），是國際上應用最廣泛的現場總線之一，最初是由德國Bosch公司設計的，為解決現
CAN總線電容過大的三種解決方案
工程師們在通過波形找CAN總線總線傳輸異常原因時，經常會遇到由于下降沿過緩導致位采樣錯誤的情況，而下降沿過緩一般是由于總線電容過大導致。本文將會帶您了解電容過大造成的問題以及解決方案。總線電容過大問題的現象如圖1所示，CAN節點的電容會影響整個網絡的電容，電容越大邊沿越緩，導致位采樣錯誤。圖
CAN總線冷知識：邊沿臺階是怎么來的？（二）
4、消除負載集中在布局較復雜的CAN網絡中，為了避免節點擺放集中導致反射疊加，建議相鄰節點的距離不得小于2cm，10m的電纜上所集中的設備最好不要超過4個，否則應加電容以吸收，并且此集中與下一個集中至少有10m的電纜距離。同樣，在復雜網絡布局中，分支過長且不等的網絡，由于阻抗匹配困難，常使用
對CAN、USART、SPI、SCI等常見總線的簡單介紹
任何一個微處理器都要與一定數量的部件和外圍設備連接，但如果將各部件和每一種外圍設備都分別用一組線路與CPU直接連接，那么連線將會錯綜復雜，甚至難以實現。為了簡化硬件電路設計、簡化系統結構，常用一組線路，配置以適當的接口電路，與各部件和外圍設備連接，這組共用的連接線路被稱為總線。采用總線結構便于部件和
CAN總線冷知識：邊沿臺階是怎么來的？（一）
你了解CAN總線波形嗎？你知道是什么因素造成CAN信號不穩定的嗎？本文將帶你探究影響CAN波形穩定的重要因素——邊沿臺階。阻抗匹配是指信號源或者傳輸線跟負載之間達到一種適合的搭配，阻抗匹配主要為了調整負載功率和抑制信號反射。然而，阻抗不匹配的現象在CAN總線網絡中隨處可見；如圖1所示，阻抗不
CAN總線抗干擾的六種解決方案（二）
增加CAN接口電氣隔離干擾不但影響信號，更嚴重的會導致板子死機或者燒毀，所以接口和電源的隔離是抗干擾的第一步。隔離的主要目的是：避免地回流燒毀電路板和限制干擾的幅度。如圖5所示，未隔離時，兩個節點的地電位不一致，導致有回流電流，產生共模信號，CAN的抗共模干擾能力是－12～7V，超過這個差值則出現錯
CAN總線抗干擾的六種解決方案（一）
CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發機制，但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、醫療、煤礦、電機驅動等行業，而這些場合的電磁環境比較嚴重，所以如何抗干擾是工程師最為關心的話題。前段時間有個做模臺流水線的用戶，一條流水線有兩路CAN總線，一條總線有22個控制節點，每當啟動模臺就會出現嚴重
CAN總線抗干擾的六種解決方案（四）
增加信號保護器增加信號保護器，提高抗浪涌群脈沖等EMC能力。上面的隔離只是阻擋，如果干擾強度很高，比如達到2KV浪涌，隔離也會被破壞。所以要想達到更高的防護等級，必須增加防浪涌電路。如圖14所示，為ZLG致遠電子高速總線標準防浪涌保護電路。注意，由于電容較大，一條總線最多增加2－3個保護器！圖14
CAN總線抗干擾的六種解決方案（三）
CAN線保證屏蔽效果與正確接地帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場的干擾，等于整個屏蔽層是一個等勢體，避免CAN導線受到干擾。如圖9所示，為一個標準的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網包裹，如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。圖
一文讀懂什么是FlexRay？（一）
汽車上的總線技術包括：LIN、CAN、CAN FD、FlexRay、MOST及Ethernet，我們之前已經分享了LIN，CAN、CAN FD總線。在開始閱讀之前，如果你對已介紹的總線技術還不了解的話，可以先閱讀以下文章快速溫習一下～說一說LIN總線CAN總線基礎（一）CAN總線基礎（下）C
MCU如何擴展CAN/CAN－FD接口？（一）
在嵌入式產品開發過程中，可能會面臨CAN路數不夠的問題。如何選擇合適的轉換模塊解決這個問題呢？本文為您講解幾款模塊的選型方法。 ?應用場景CAN總線是優秀的現場總線之一，已由當初的汽車電子擴散到各行各業。從工業自動化到新能源，從軌道交通再到航空航天，CAN總線技術在中國不斷的應用和沉淀。圖1
MCU如何擴展CAN/CAN－FD接口？（二）
如果產品中使用的是CAN2．0A或者CAN2．0B協議，我們繼續對比選擇。CANFDSM不帶CAN或者CANFD收發器，用戶需自行增加隔離或者不隔離的收發器模塊。而CSM300內部集成有CAN隔離收發器、CAN控制器，因此可以直接連接MCU與CAN總線。圖6 CSM300與CANFDSM內部器件情況
CAN總線分支過多/過長的問題與五種解決方案（二）
總線分支過多／過長的解決方案五采用CANBridge中繼器，CANHub集線器等組網設備進行分支。這些設備每路都具備獨立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨立的直線拓撲，方便施工。以上是ZLG致遠電子根據實際現場應用總結的解決方案，如何更好、更快的發現錯誤、定位錯誤，解決錯誤就需要使用ZLG致遠電子
CAN總線分支過多/過長的問題與五種解決方案（一）
CAN總線作為可靠性、穩定性最高的總線之一，在工業現場、汽車電子、軌道交通等行業都有廣泛應用。但是在實際使用CAN總線中還是會遇到一些問題，今天我們就總線分支過長、過多引起的總線問題進行深入的剖析。CAN總線的布線受現場環境、產品形狀等因素的影響，可能導致現場布線中出現總線的分支過長／過多等現象，某
如何保證安全的物聯網設計？
現如今智能的連接設備已經廣泛布局在我們的家中或者我們的工作環境中，這些設備很棒，但它們也會暴露出許多新的攻擊面，“設計安全”框架可以提供最佳的保護方案。該框架是硬件和軟件開發中的一系列原則，側重于將安全性作為設計和開發過程中的核心問題。我們越來越多地用舊式計算機之外的“智能”／連接設備填充家庭，從恒
為什么車載空調壓縮機CAN總線通訊需要采用隔離方案？
炎炎夏日，車內空調系統的穩定可靠運行顯得尤為重要。本文將為您介紹如何通過總線隔離避免因通信不暢引起的車載空調故障。 ?為什么要用隔離從能源種類來看，目前公路上的車型主要可以分為兩類，一類是使用傳統汽油、柴油作為燃料的車輛，另一類是使用電池的新能源車。這兩類車型的車載空調系統有什么區別呢？傳統的燃油車
PCB設計中，如何考慮安全間距？
PCB設計中有諸多需要考慮到安全間距的地方。在此，暫且歸為兩類：一類為電氣相關安全間距，一類為非電氣相關安全間距。電氣相關安全間距1、導線間間距就主流PCB生產廠家的加工能力來說，導線與導線之間的間距最小不得低于4mil。最小線距，也是線到線，線到焊盤的距離。從生產角度出發，有條件的情況下是